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嵌入式处理器并不是最新出现的事物，事实上，嵌入式处理器很早就出现在了各类数字终端和工业控制领域。只不过由于功耗和可靠性的限制，过去的嵌入式处理器始终无法摘掉功能单一、性能低下的帽子。但随着全新计算架构的诞生，曾经尴尬的嵌入式处理器终于露出了全新的姿态。

PLC在当前工厂中是自动化生产的重要组成部分，为了保证它在生产中的稳定、安全和可靠，必须对它进行合理的设计。

　　（一）分析被控对象并提出控制要求

　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

　　（二）确定输入／输出设备

　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

　　（三）选择PLC

　　PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

　　（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

　　1.分配I/O点

　　画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

　　2.设计PLC外围硬件线路

　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

　　由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

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ABB DCS卡件

Ovation系统模块

Foxboro系统卡件

Triconex系统模块

Rexroth力士乐全系列产品

Modicon停产模块等各类工控产品

Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU

Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列

AB 1746，1756，1747，1785系列 PLC CP

ABB PM630 CPU 3BSE000434R1/5

西门子 1FT6034-4AK71-3AH0 伺服

松下 MSM012A1F 伺服电机

菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB 驱动器

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基恩士 LV-H32 配件

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