F3EM01-0N

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.2 PLC选用

开箱装箱封箱系统的工作方式分为手动和自动连续式2种方式，考虑到该设备输入点数21个，输出点数15个，可靠性、经济性，该设备控制器选用欧姆龙公司生产的CP1H-X40DT-D型号的PLC，该型号的PLC是具有24个输入点和16个输出点，其中有4轴脉冲输出，可用来通过伺服控制系统控制交流伺服电机，完全能满足开箱装箱封箱系统的控制任务。

2.3 I/O地址的分配

根据PLC的输入、输出点数及控制要求，该开箱装箱封箱系统I/O地址的分配如表1所示。

2.4 PLC外部接线图

根据开箱装箱封箱系统输入、输出点数及控制要求的需要，本控制系统选用欧姆龙CP1H-X40DT-D型PLC，其外部接线如图4所示。

2.5 程序流程图

开箱装箱封箱系统(http://www.yuzhuangsh.com/)控制复杂，动作协调性高，因此在控制中除应用了PLC作为主控单元外，还用到了光电开关、磁性开关、接近开关、交流伺服电机等元件，保证该设备的高可靠性。在该包装设备编程过程中考虑到调试、维修的需要，其工作模式设置了手动和自动两种控制方式，

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