码垛机器人，码垛机,礼尼供

CS-06全自动坐标码垛机

机器特点:该码垛机器人选用数字功能的伺服电机，每个动力轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个功动轴，共四套伺服电机和三台减速机，共中垂直运动为带抱闸伺服电机，伺服垛机主要由进料输送机、缓停输送机、定位输机、托盘库、托盘输送机、四轴码垛装置，码垛盘输送组成，动作平衡可靠、码垛过程完全自动运转时无须人工干预，伺服码垛机主要控制无件有伺服机电，可编程控制器，变频调速控制器，接近开关，按钮开关等，实现了系统度自动化

1、  采用亚门子触摸屏操作，实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置

2、  采用亚门子可编程序对纸箱码垛层数编入

3、  采用日本松下公司生产的伺服马达，具有精度高、运行稳定等特点

4、  该系统拥有强大的编程功能，适应不同型号码垛

5、  码垛方式调整方便、简单、可在触摸屏上进行，堆垛稳定、可大大节省人力

技术参数：