FANUC A06B-0266-B100 0100

FANUC A06B-0266-B100#0100

  Twido PLC的所有运行数据都具有掉电保持功能，也就是说，PLC运行过程中的所有字寄存器、位寄存器及特殊功能模块等内部变量的数据，在下一次通电时的值与其断电前的值是一致的，例外情况是当PLC发生冷启动时，所有数据被清零(关于冷启动的概念请参考Twido的资料)。

有些设备中要求上电时部分或全部的数据区都要清零才能工作，例如为防止设备在突然失电后再次通电时，设备突然工作而带来对操作人员的潜在的危险;或者设备的启动需要严格依照特定的顺序才能进入正常工作流程，等等。在这些设备的控制中，都需要在PLC上电时的第一个扫描周期处理相应的数据处理(多数为清除数据中的内容或清除数据内容后再对部分数据赋以初始值)。

从不同设备的数据初始化的要求上划分，有清除全部数据或清除部分数据的要求;而从Twido PLC的实现上来讲，实现两种要求都没有问题。设备的编程人员需要分析设备的实际要求，确认清除全部同内存是否可以，如果可以，那么PLC的编程非常简单;如果不能清除全部内存数据，需要知道那些类型的内存数据(内存字寄存器?内存位寄存器?还是某些特殊功能块的数据?等等)不可以被清除，不同的内存数据清除要求，其实现的PLC程序是不一样的。下面就几种不同内存数据清除要求分别说明。

一、 PLC中的所有内存数据都可以清除

这种情况下的编程是最简单的，只要利用Twido PLC的系统位%S0就可以完成。见下面程序图。需要注意，对系统位%S0的操作不能用SET指令，否则PLC无法正常工作。

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