) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：
程，以智能方式连接来自机器设备中传感器的数据，并帮助正确解读信息——在工业和领域均如此。这是在可持续发展的基础上提高生产力、效率和质量的方式。西门子结合领先的软件应用与智能数字技术，对业务进行改造，实现改善。程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。
逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表
和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图）
数字信息量预计将每五年增加10倍。这种机器所产生的数据的式增长，源自计算和传感器技术的成本不断降低，性能不断增强，以及小型化、无线通信、数据存储、分布式智能和算法的不断发展。 
，再根据时序关系画出对应的控制任务的程
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