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 增量式编码器  增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

目前福建中海德工业设备有限公司与日本知名公司安川（YASKAWA）电机合作，它是日本较大的工业用机器人公司，是世界一流的传动产品制造商，经营范围涵盖变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品，被广泛的运用于冶金、电力、水泥、市政、石化、矿山、电子零件安装、机床、工业机械、医疗等行业。

供应产品有：

变频器：H100系列、A1000系列、V1000系列等

控制器：MP2100、MP2200、MP2300等

伺服电机：SGDS-02A31A、SGDS-10A01A、SGDS-02A12A等

中海德（福建）工业设备有限公司国内自动化领域领先的设备供应商。公司长期的经营及行业积累给中海德的发展带来巨大的能量，中海德与众多世界知名厂商形成稳定、友好合作关系，逐步积累了在工控领域货源、渠道、价格、货期、服务等各方面的优势。基于客户需求，专业定制研发、生产、制造生产线上自动化设备升级改造方案。

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