西门子继电器8入8出模块6ES7223-1PH22-0XA8

 操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能：

• 数据交换
• 故障响应（故障转移至备用设备）
• 两个子单元的同步
• 自检

冗余原理

S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。

为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在故障转移期间，设备会自动保留：

• 相同的用户程序
• 相同的数据块
• 相同的过程映像内容
• 相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等

这意味着，这两个设备始终保持在最新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：

• 在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
• 发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。
  • 上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
  •  SIEMENS 可编程控制器
  • 　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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  • 　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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    为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。

    S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

    每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：

    • 直接访问 I/O
    • 中断、报警
    • 更新用户时间
    • 通过通信功能修改数据

    同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。

    自检

    S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：

    • 中央控制器的连接
    • 中央处理单元
    • 处理器/ASIC
    • 存储器

    报告每个检测到的故障。

    启动时自检

    启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。

    循环操作期间的自检

    完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。

    组态、编程

    S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模块的组态

    硬件组态时，用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，应访问具有最低地址的模块。第二个地址不向用户显示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的唯一差别是块库中的两个函数块（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。

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