六自由度平台齿圈六自由度平台高精度齿圈加茂精工株式会社供

推荐理由：

新型基于六个滚轮和1个整体齿圈的同时啮合（参看各大视频网站3个视频，关键词：使用KAMO加茂零背隙齿圈制作的六自由度运动平台 或者浏览加茂kamoasia.com），实现了基于新型算法的六自由度平台。可以实现±720度的超大旋转范围、可以耐受小角度剧烈震动试验。最终助力美国NASA的新型望远镜的测试。

图纸举例：

加茂精工株式会社（KAMO SEIKO CORP.）是位于日本爱知县丰田市的研发型专业机械传动部件、机构厂家。公司创业于1980年，产品都是原创设计、制造、销售的零背隙精密产品（取得世界多国专利)。产品热销日本、韩国、台湾地区和欧美（通过战略合作伙伴美国NEXEN销售，商品名RPS（Roller Pinion System））。2006年开始设立中国联络处。

TCG（Trochoid Cam Gear）（Trochoid-次摆线 Cam-凸轮 Gear-齿）精密滚轮齿圈:

滚轮的部分不再是传统意义上的渐开线齿轮，而是由8-12个可以自转的滚销组成的(滚销两端各由1个滚针轴承支撑),跟齿条的次摆线齿面滚动啮合的结构，我们叫它滚轮。

1．零背隙：滚轮和齿面通常有2~3个部位同时啮合，安装时，滚销和齿面之间施加适量预紧力(5Kg以下)。正转逆转时都没有齿侧间隙。

 2．高精度：齿轮的部分不是通常意义上的齿轮，滚轮在特殊齿面上啮合（脂润滑）。

      圆周往复定位重复精度：精密级 0.01mm；普通级 0.02mm。

 3．低噪音、低振动

     两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。

 4．实现高速圆周线速度

   圆周速度可以达到每分钟180m（3m/s）以上。

   实际的技术层面可以达到的极限圆周速度：跟据不同的型号可以达到极限4、5、8、11、6m/s的速度，请跟我们联系确认。

 5．结构简单：

 仅由滚轮和齿圈2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了高精度零背隙要求下的总体成本降低。

 6. 免维护 

 滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身免维护。齿圈齿面推荐半年-1年检查一次根据情况补充润滑脂。

 7．低发尘 

由于啮合时滚销和齿面是圆滑的滚动接触且回转销直径小、转速低的原因，零件的发热量和可能产生的灰尘极少。适合使用于无尘厂房内。（可以选用洁净脂润滑） 

加茂精工可以保用1000级洁净厂房。有客户实绩采用在100级洁净厂房。以上的洁净、低发尘性能在洁净厂房以外的范围内表现为低磨损性能，实际运行中滚销和齿面的磨损极小。 

齿圈齿面热处理：采用高频淬火工艺、硬齿面。 

齿圈齿面精加工：超高精度工作母机+特殊定制高硬度刀具硬齿面铣削工艺。精度相当于高精度研磨齿圈。 

齿圈齿面和中心孔的同心度：齿圈齿面和中心孔的精加工是一次性装夹情况下的加工，有极高的同心度（逼近加工设备精度）。 

      不同于以安装基准孔为基准来加工齿圈齿面的情况（同心度数值大。） 

齿圈表面处理：推荐黑色镀铬，低温均匀镀铬，镀层厚度数微米。保持齿面精度，同时不容易产生齿圈整体变形。 

齿圈分2种：整体齿圈（360度完整的齿圈）、分段齿圈（扇形齿圈、弧形齿圈） 

分段齿圈不是在整体齿圈基础上的分切加工，这样会产生不可避免的应力变形。而是从原材料就开始的弧形齿圈的加工。 

齿圈直径600mm以内：可以做成整体齿圈和分段齿圈。整体齿圈请优先选择样本标准品。样本上没有分段齿圈，请优先选择样本整体齿圈的标准尺寸系列并提出角度要求。 

齿圈直径600mm-2m以内：不可以做成整体齿圈，只能做成分段齿圈。分段齿圈请优先选择样本标准品。可以非标定做样本之外的尺寸系列。 

齿圈直径2m以上（直径超过10米也可以）：样本上没有。可以非标定做样本之外的尺寸系列分段齿圈。

内齿圈/外齿圈：样本上推荐外齿圈形式，但内齿圈也可以非标定做。

加茂提供非标重载、不锈钢材质、真空式样、低温式样的定制，具体请联系我们。

更加详细的比较说明资料请在加茂下载《加茂产品说明》《加茂产品简单上手》资料。

目前运用于航空设备、液晶母板搬送线（回转、反转）、液晶设备、科研模拟测量设备、医疗设备、制药设备、主题公园游乐设施等使用场合。 

产品的性能也需要客户规范安装，请参考加茂产品样本的文字说明，或者参考加茂及各大视频网站的装配视频。同时可以浏览产品运转视频。 

产品图纸：滚轮、齿条、齿圈 的图纸（PDF或者3D图纸）可以在加茂下载或者在加茂日本注册会员后下载。