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注塑机机械手配件,而端拾器的设计工作是非常 繁琐的，需要经验丰富的工程师在现场反复进行调试装配，其设计效率往往直 接影响到新车型的投产。

一般工程师在冲压车间装配端拾器的过程如下：首先，启动冲压机，让冲 压机的上滑块运动到上死点，这样可以保证足够的端拾器装配空间；接着，关 闭冲压机，把冲压工序件放置到下模具上，再启动压机，让机械手运动到工序件上方合适位置，再关闭冲压机；然后在注塑机专用机械手上安装快速夹紧器、接口、第 一级主杆机构、第二级主杆机构等；再接下来，就是在工序件表面上标记真空吸盘的位置，同时根据真空吸盘的布置，在第二级主杆机构上安装相应的副杆；最后，测量真空吸盘和副杆之间的距离，试安装连接臂。最后这一步涉及到的 零部件多达6个，且其中连接臂的长度是不连续的，因此，这个过程将非常复杂，即使是经验丰富的工程师也需要花费大量的时间和精力来完成，而且很难选用真正的优化方案。另外，在整个装配过程中，冲压生产线都必须停下来， 这样极大地降低了生产效率且提高了生产成本。

搬运机械手此外，在端拾器搬运冲压工序件的过程中，对该金属薄壁零部件不正确或不合理的夹持与操纵，即不合理的端拾器真空吸盘数量、夹持位置、夹持力等都会导致柔性零部件的扰动与变形，引起其尺寸及形状上的变化，进而影响注塑机专用机械手序件的加工质量。

银纹：由充模和冷凝过程中，内应力各向异性影响，垂直方向产生的应力，使树脂发生流动上取向，而和非流动取向产生折光率不同而生闪光丝纹，当其扩展后，可能使产品出现裂纹。深圳注塑机维修提醒您除了在注塑工艺和模具上注意外（见表，相当好产品作退火处理。如pc料可加热到160℃以上保持3～5分钟，再自然冷却即可。

气泡：主于树脂内的水气和其他气体排不出去，（在模具冷凝过程中）或因充模不足，冷凝表面又过快冷凝而形成“真空泡”。其克服方法见表。

表面光泽差：东莞机械手维修发现主要是模具粗糙度大，另一方面冷凝过早，使树脂不能复印模具表面的状态，所有这些都使其表面产牛微小凹凸不平，而使产品失去光泽。其克服方法见表。

震纹：是指从直浇口为中心形成的密集波纹，其原因因熔体粘度过大，前端料已在型腔冷凝，后来料又冲破此冷凝面，而使表面出现震纹。塘厦注塑机维修其克服方法见表。

泛白。雾晕：主要由于在空气中灰尘落入原料之中或原料含水量太大而引起的。其克服方法见表。

白烟。黑点：主要由于塑料在机筒内，因局部过热而使机筒树脂产生分解或变质而形成的。惠州注塑机维修厂家为了使清楚地说明克服这些缺乏所摄取的措施。

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